近期，上海市通信管理局发布《5G应用“海上扬帆”行动计划（2022-2023年）》，力争到2023年，把上海打造成为全国重要的5G应用创新发展高地、5G发展引领区和示范区。并提出持续提升“四大传统赛道”，即5G+工业互联网、5G+智慧交通、5G+智慧城市、5G+智慧园区。

友道智途的东海大桥智能重卡项目——孵化V2X及5G车路协同应用场景，是“5G+智慧交通”版块的重点应用项目之一，助力智慧交通新生态。

强强合作，为“智慧的路”赋能

车路协同，即利用先进智能技术，全方位实施车辆与道路之间的动态实时信息交互，形成安全、高效和环保的道路交通系统。构建基于5G通信全覆盖、云边协同、数字孪生、车路闭环的新型数字交通基础设施，有助于降低自动驾驶交通场景复杂度，实现交通安全和效率的提升。

2018年，上汽与中国移动签署战略合作协议，双方共同探索5G通信网络、智能网联汽车、智能交通系统(ITS)服务平台、工业互联网等领域的研究和应用。

共享上汽集团优势资源，友道智途东海大桥智能重卡商业化运营路线上，“智慧的路”赋能已初见成效。运营路线上的智能化全息感知设备、智能闸口、智能信号灯等车路协同的设施，通过V2X技术，将识别准确率提升至100%，保证智能重卡对于外界数据和信息的获取，进一步提高车辆端的感知覆盖能力，避免盲区事故和识别错漏风险的发生，降低车辆接管次数。

在运营路线中的复杂交通路况位置, 更是设有路侧全息感知单元和边缘计算节点，形成更为可靠的周边环境和交通参与者感知结果，从而为智能重卡进行更准确的时空路径规划提供更可靠的依据。5G通信环境的低时延、大通量、高稳定特性对智能重卡行驶安全性提供了必要支撑。

“聪明的车”商业化落地加速

车路协同可为自动驾驶汽车提供自身传感器无法实现的“上帝视角”，提升其超视距感知融合能力。在“智慧的路”加持下,“聪明的车”将更安全、更便捷，商业化运营落地必将加速。

友道智途的L4级智能重卡搭载其全栈自研，面向全领域、全场景的鸿鹄智驾平台。系统支持OTA线上升级和V2X车路协同等功能，除了道路上的V2X数据交互功能实现，还可以通过V2X与港口自动对接分配，自动驶入装载位；以及通过V2X衍生的V2V实现长途车队自主编队，可精准跟车距离小于15米、高速运行的车车保持1s的时距，泊车入位时间低于70秒、停车精度3厘米以内。除此以外，友道智途的自动驾驶系统可抵御10级台风，在类似的极端天气下，仍保持在10cm的控制精度水平。截至到目前，友道智途的L4级智能重卡在东海大桥上已实现准商业化运作，累积运营里程超200万公里，完成超7万个标准箱的转运任务。2022年将进一步实现列队跟驰“减员化”技术验证落地。

随着真实场景运营数据的不断积累，友道智途的鸿鹄智驾平台将不断优化升级，在架构上做到可选择、可拆卸、可组合，通过整个通用性平台满足不同的市场需求和技术要求，实现多车型多场景下的快速适配。在进一步奠定‘真无人’的技术基础上，加快无人化商业运营的步伐，积极推动自动驾驶商业化应用落地。

随着5G时代的到来，交通数字化与自动驾驶将深度融合，“聪明的车”和“智慧的路”高效协同将共同推动智能网联汽产业在特定场景落地。友道智途将继续扎实推进自动驾驶核心技术自主研发，以智慧引领产业高质量发展，不断推进自动驾驶技术的商业化应用落地进程，助力智慧交通新生态。

作者：周渊

编辑：杨柳

责任编辑：唐玮婕