拥有“火眼金睛”自动识别障碍物，可最多连续作业16小时、节省80%人力费用……6月30日，临港新片区的街头出现了一批无人驾驶智能清扫车的身影，这是由友道智途自主研发的全新一代无人驾驶纯电动清扫车，据悉，这些智能清扫车即将在临港投入使用，助力智慧环卫建设，持续赋能临港智能网联汽车产业建设。

针对市政环卫行业普遍存在的人力成本高、安全问题、运营管理精细化程度低等痛点，智能清扫车具有安全稳定、清扫高效、环保实用、数字化管理等优势。积极响应国家“双碳”战略，清扫车采用纯电动和氢燃料电池技术路线，可实现全天候智能清扫，从车端真正实现零排放。

技术安全稳定，保障清扫智能高效

据介绍，智能清扫车搭载其全栈自研的鸿鹄智能驾驶系统，具备3*360°的超距离感知和车规级安全冗余设计，让智能清扫车拥有“火眼金睛”，可实现自动识别障碍物、信号灯并主动制动避让及启停。

结合清扫环境，智能清扫车具备智能选择作业模式和规划清扫线路的能力，实现5CM贴边精度的高精度贴边清扫。同时，垃圾智能识别能耗降低30%，配合全链云控管理平台，每天可最多连续作业16小时，相比于传统车可节省80%人力费用。同时，可提供多种作业模式选择，具有路面清扫、降尘、洗扫，路沿、路缘石立面清洗等多种作业功能，有效提升环卫清扫的质量和效率。

全链数字化云控平台实现精细化管理

友道智途智能清扫车采用全链数字化云控平台，能够根据作业路段自动开启、调整、关闭清扫上装，进行道路侧喷水360°高压冲洗作业、垃圾自动回收；具备在线监控、智能调度以及远程控车等功能，可实现一键制定作业路线、设定作业时间，自主实施清扫作业，并支持各类车路协同应用及平台任务调度与信息监控。基于算法调控的云端数字化调度系统，大幅提升精细化管理，可满足复杂多变的实时环境及个性化的作业要求，最大化保障作业的高效性和安全性。

今年3月，友道智途的智能重卡、智能转运、智能清扫及智能公交4个应用场景入选上海市智能网联汽车示范应用创新试点项目名单。目前，无人智能清扫车已完成自动驾驶功能和自动清扫功能集成测试，并具备在相关应用场景开展自动驾驶清扫示范应用的条件。此次动态演示后，智能清扫车将在临港新片区投用，通过示范效应助力临港智能网联汽车产业建设。未来，友道智途还将在干线、矿山、园区物流、机场、智能公交等场景陆续落地，加速推进全领域全场景自动驾驶商业化应用进程，助推智慧城市建设。

作者：周渊

编辑：唐玮婕

责任编辑：戎兵

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