新华社客户端上海7月18日电（记者 周蕊、龚雯）18日一早，两辆上汽友道智途旗下的5G+L4智能重卡列队驶上东海大桥，进入自动驾驶测试专用车道后，在安全员“零接管”的情况下，在道路上奔驰。随着当天东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施正式开始实施，智能重卡在高速公路场景下的队列跟驰自动驾驶“减员化”运营测试也正式启动，预计年内将进入实质性“无人化”运营阶段。

记者在现场看到，通往洋山港的东海大桥上，专用车道的地面写有“智能重卡开放测试道路”的字样，在规定时段内供自动驾驶测试车辆专用行驶。目前，专用时段为每日10时至13时，周六、周日和全体公民放假日除外。

7月18日，这是在东海大桥上设置的智能重卡开放测试道路（无人机照片）。新华社记者 方喆摄

上海友道智途科技有限公司首席架构师、智能驾驶中心副总经理张显宏介绍，智能重卡在高速公路场景下的队列跟驰自动驾驶“减员化”运营将分为多个阶段，持续采集大交通流中的实际场景数据不断进行系统升级，结合全栈自研算法和全冗余系统架构，按照“主驾无人、副驾有人”到“副驾无人、后排有人”到“车内无人、车外监管”的阶段性测试开展真实场景下道路无安全员技术验证。

张显宏说，第一阶段，两辆重卡编组进行测试、安全员在主驾位置上，在完成1500公里“零接管”的测试之后接受第三方机构的评审，完成评审后进入第二阶段。第二阶段，三辆重卡进行编组，头车和尾车保持安全员在主驾位置上，中间车辆安全员坐到副驾，并在此基础上逐步提升无人化水平，最终在今年年底，达到五辆重卡编队，只有头尾车辆有安全员、中间三辆重卡没有安全员的实质性“无人化”运营状态。届时，东海大桥的通行效率将在现在的基础上，有效提升30%到40%。

7月18日，参加自动驾驶“减员化”运营测试的上汽友道智途5G+L4智能重卡在工作人员指挥下启动。新华社记者 方喆摄

上海友道智途科技有限公司产品线总经理李忠欣说，2019年底，5G+L4智能重卡开始在东海大桥启动运营，融合了人工智能、5G等先进技术的重卡实现了特定场景下的L4级自动驾驶，截至目前，累计完成8.62万标箱转运业务，安全运营里程超260万公里。“今年上半年，我们顶住疫情的压力，与时间赛跑，完成了近2.5万标箱转运。同时，积极推动自动驾驶‘减员化’运营工作，开展了大量的测试和准备工作，完成了自动驾驶专用道路、全线专用指示牌、警示广播系统等智能网联基础设施建设的筹备工作。”

李忠欣说，5G+L4智能重卡搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，在各种不同的天气（强光、风、雨、雾、雪灯）下依然可以实现远距离、高精度的感知。同时，定位专用的定制化地图包含了更丰富的道路特征和要素，通过自研算法的赋能，几个小时内，即可呈现一整条道路的高精度“点云地图”，让卡车“更聪明”。

7月18日，这是上汽友道智途5G+L4智能重卡车头搭载的传感器。新华社记者 方喆摄

经历多年的技术探索与实践，自动驾驶行业正在进入发展的“快车道”。北京、上海、深圳等地先后出台自动驾驶相关政策，推进无人驾驶商业化快速落地。

“自动驾驶是汽车智能化程度到达一定高水平之后实现的驾驶形态，其未来的趋势是‘无安全员’。伴随着技术不断进步，法律法规也需要不断调整。”上海市经信委主任吴金城介绍，目前上海累计开放了621条、1299.43公里测试道路，向26家企业、339辆车发放了道路测试和示范应用牌照，累计测试里程超700万公里。

吴金城说，下一步，上海将探索推动高速公路测试、无人化测试、商业化运营，“目前，我们正通过推进浦东新区智能网联汽车立法等，加快政策创新”。