智能重卡进行东海大桥高速场景下“一拖四”队列跟驰“减员化”运营测试。
■本报记者 周渊
东海大桥，车流如梭。在最右侧的“自动驾驶专用”车道上，5辆集卡保持着队列高速行驶。变道超车、紧急避让……熟练如老司机的智能重卡正处于“无人驾驶”状态，驾驶座上的安全员可以全程“零接手”。
这是上汽集团旗下友道智途5G+L4智能重卡在东海大桥高速场景下展开的“一拖四”队列跟驰“减员化”运营测试，也是国内首例社会道路上的“减员化”智能驾驶。接下来的几个月里，智能重卡将分阶段开展真实场景下道路无安全员的技术验证，从5个安全员逐步“减员”，推动自动驾驶加速迈向“无人化”。
作为上海正在加快培育的一条“新赛道”，智能终端产业有望在3年内突破7000亿元规模，而智能网联汽车正是其中一个关键发力点。以上汽集团为代表的车企率先展开“高能”探索，让各类应用场景“多点开花”，将有力推动智能网联汽车发展驶入“快车道”。
智能重卡驾驶技术堪比老司机
从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，是全球最长L4自动驾驶商业化运营场景：来回72公里，涵盖社会道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，又要应对大风、多雾等极端气候考验。
最近，记者现场体验了一番智能重卡在东海大桥上行驶以及在洋山四期码头自动泊车、装卸的全过程。驾驶室里没有驾驶员，只有安全员和工程师，按下“智驾切换”键，车辆起步、方向盘径自转动。在东海大桥上，智能重卡车队保持着近70公里的时速，在安全员双手脱离方向盘的情况下，“熟练”应对复杂车流中避障、换道等场景，识别信号灯、交通标示线，自主通过闸机等也不在话下。在码头集装箱区，长达17米的智能重卡不到70秒就能完成自动泊车，相比人工效率提升了20%以上。智能重卡还能与港区其他智能化设备一起，在复杂作业环境下“完美协作”，自主规划最优路线，精准运输到指定地点。
“老司机”的底气源于友道智途自主研发的鸿鹄智驾系统，以及自动驾驶感知预测、地图定位、拟人化决策等核心技术。通过搭载激光、视觉和毫米波3种传感器，智能重卡远的能稳定识别距离1000米的车辆，近的能识别施工锥桶等厘米级微小物体。今年，智能重卡减员化运营测试的目标，是实现头车有安全员、跟驰的4辆车“真无人”，预计将使东海大桥通行效率提升30%至40%。
不断拓展智能网联应用场景
友道智途智能重卡2020年开始在东海大桥开启准商业化运营，截至今年7月底，累计已完成9.5万标箱转运业务，真实运营里程超280万公里，是国内真实有效数据最多的智能重卡。
作为上海市智能网联汽车示范应用创新试点项目，友道智途布局了智能转运、智能清扫及智能公交等多个应用场景的商业化应用。目前，集装箱智能转运车已入驻外高桥四期码头，开展4条作业道联调；无人驾驶智能清扫车不久后也将率先在临港新片区投入使用；结合车路协同技术设施环境建设，基于临港环湖一路智能网联公交示范线路开发的智能公交也在全面推进中。
在嘉定区，上汽享道Robotaxi、百度、滴滴等企业百余辆智能汽车正开展示范应用，当地市民早已对这些头顶激光雷达的车辆习以为常。到2025年，上汽将实现L4级智能驾驶汽车批量投产，并组建商业化Robotaxi车队。
全市层面，以智能网联为支持的自动驾驶展现出蓬勃活力。数据显示，截至去年底，全市累计开放615条、1289.83公里测试道路，可测试场景达1.2万个，测试道路里程数、场景丰富度、企业数量和牌照数量均位居全国首位。本市还布局错位互补的4个自动驾驶测试区：嘉定区打造“L3+高度自动驾驶创新示范区”，临港新片区打造“未来交通新模式创新示范区”，奉贤区打造“全出行链智能驾驶创新示范区”，浦东新区打造“融合交通基础设施创新示范区”。其中，临港新片区两港大道28.4公里快速路的开放，标志着上海准许智能网联汽车在城市快速路上开展测试活动。
为自动驾驶商业化提供“上海方案”
作为全国智能网联汽车发展的先行者，上海已在道路测试、示范应用、智慧化道路建设等方面展开了积极探索。
“自动驾驶商业化落地”一直被智驾企业视为“珠峰”，只有达到这一步，才能实现真正意义上的“无人驾驶”。业内人士认为，从“示范应用”到“商业化落地”，仍需政策创新和法律保障。对此，一系列“上海方案”逐渐落地。今年2月起实施的《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》明确，浦东新区可以制定完全自动驾驶的管理措施，意味着浦东有望在智能网联汽车相关的制度创新上率先突破。7月18日，东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施正式实施，这是本市首条为自动驾驶开辟的专用车道。
“立法突破、政策支持对自动驾驶商业化落地有很大助力。”友道智途首席架构师、智能驾驶中心副总经理张显宏表示，“允许人从车上撤下来”，开辟测试专用车道已是一大突破，随着法律和政策的逐步完善，期待“真无人”能拓展到更多应用场景、乘用车领域打通商业化运营模式，实现自动驾驶商业化大规模落地。
