从上海自贸区的临港片区出发，穿过一座长达32.8公里的东海大桥，就能到达世界最大港口洋山港。

2020年，上海港吞吐量逆势冲上4350万标准箱新高峰，正承担着参与国际航运中心竞争的重任。作为全球最繁忙的集装箱港区之一的上海港洋山港区，同样肩扛重担。

在连接临港与洋山港区的东海大桥上，有一队“自动驾驶”的重卡车队正在日夜穿梭，探索并实践着 “5G +L4”技术融合之后的自动驾驶商业化落地，赋能港口的智慧转型，提升港口效率。

这支重卡车队目前由上汽旗下新晋“科创小巨人”所拥有。2021年8月，上汽集团宣布成立商用车智能驾驶科创公司——上海友道智途科技有限公司，并落户上海临港新片区。

友道智途总经理王瑞告诉澎湃新闻记者，虽然公司今年8月才宣告成立，但这支“自动驾驶”的重卡车队已经在东海大桥上测试了两年多的时间。

事实上，早在2019年初，由上海市政府牵头，上汽集团、上港集团和中国移动三家合作的上海洋山港智能重卡项目便已实现示范运营。2020年7月，友道智途旗下“5G+L4”智能重卡已在东海大桥上列队行驶，打通了“智能汽车、车队管理、物流调度、港口作业”之间的全业务链流程，实现了深水港物流园区-东海大桥-洋山一期/四期之间全流程自动驾驶载货运输准商业化运营。

近日友道智途“5G+L4”智能重卡更是宣布完成了2021年度4万标箱的运输任务，执行并见证了洋山港数字化转型与自动驾驶准商业化运营落地的历史性时刻。

12月26日，澎湃新闻记者坐上了一辆智能重卡，亲身体验了它在东海大桥上的运营全过程。车辆内部配备一名安全员（驾驶员）、一名测试员，进入东海大桥收费口走上正式道路后，安全员按下一个按钮，双手离开方向盘，车辆进入自动驾驶状态。

记者看到，在东海大桥的车流中，智能重卡无论是多车混流、主动避障，还是自主换道超车，都能自动应对，娴熟的驾驶技术堪比“老司机”，在大桥上行驶的32km，安全员全程零接手。友道智途工程师表示：这是“每天跟重卡16个小时的形影不离，累积200多万公里测试里程，超过6万标准箱的真实转运业务”的坚持下实现的突破。

车队行驶的跟车距离小于15米、泊车入位时间低于70秒、停车精度精确到3厘米以内……在临港上研智联封闭测试场地的演示环节，友道智途“5G+L4”智能重卡还展示了真无人条件下的异形三岔路口交汇、行人横穿等典型港口特色场景。

另一款友道智途独立创新研发用于港区内的AIV智能转运车，无论是四轮转向与双向行驶，还是蟹行与港内道路自动换道，也都能驾轻就熟。据悉，AIV智能转运车已在上海外四码头实现了混跑场景下的实船作业，未来应用场景非常广泛。2022年将是AIV智能转运车迈入商业化试运营的第一年，计划突破10万箱集装箱装卸量。

值得一提的是，友道智途智能重卡的L4技术，从感知融合、组合定位、规划决策、到整车控制的全栈智能驾驶软件算法，完全是独立自主研发。同时，通过生产线前装配置激光雷达、摄像头、毫米波雷达等感知设备；融合 AI、5G、V2X车联通信等先进技术，具备厘米级定位，精准泊车、精确停车(±3cm)、5G远程控制、与自动化港机设备的交互等功能。经过严苛的整车和智驾系统测试，已实现在港区等特定场景下的L4级自动驾驶技术落地。

友道智途CEO王瑞

“有人戏称，现在基本每天都有商用车智驾科创企业在成立。”友道智途CEO王瑞表示，商用车自动驾驶的万亿级市场需求，吸引着越来越多的公司竞相加入。目前，友道智途已在港口场景实现自动驾驶商业化落地，2022年在厂区、干线物流、矿区、园区等场景也会逐步落地。

“最重要还是要实现‘减人化’，否则自动驾驶没有商业价值。”王瑞已对旗下自动驾驶技术的未来商业化落地进程进行了明确的规划，“下一步，友道智途将积极推动自驾水平向‘智能驾驶—减人驾驶—无人驾驶’的转变；运营模式实现从‘准商业应用—准商业运营—商业化运营’的突破；运营规模实现从‘万箱级—十万箱级—百万箱级规模’的跨越，积极打造具有全球领先水平的智慧港口。明年，在政策允许的情况下，友道智途的智能重卡有望实现进一步减人化的运作，确保完成10万标准箱的真实转运业务，进一步提升东海大桥的通行效率。同时，全面布局L4级和L3级自动驾驶的可应用场景，持续推进商业化运营落地，打造‘技术+产品+运营’的全新业务模式，致力成为‘全球商用车领域全场景自动驾驶解决方案和网络货运平台的创领者’。”