新科技创业2022

受访公司：上海友道智途科技有限公司（简称友道智途）

受访人及Title：上海友道智途科技有限公司CEO  王瑞

公司所处大赛道：智慧出行、智慧交通

公司所在细分赛道标签：自动驾驶全栈自研解决方案及智慧运力服务

Q1、目前公司的主要定位、主要业务、主要产品有哪些？用户/客户量级及重要客户有哪些？2022年年营收、利润率水平如何？融资情况如何？

公司定位与目标

推动自动驾驶商业化发展，成为全领域全场景的自动驾驶解决方案和运力服务“创领者”。友道智途持续聚焦自动驾驶领域所有具有商业化价值的场景，持续汇聚优势资本、整合产业链资源。

公司主营业务及产品：

1）友道智途提供全领域自动驾驶解决方案和运力服务。在商用车自动驾驶领域，主要围绕港口、边境口岸、矿山、工业及物流园区（含钢厂）、干线物流、市政环卫等细分场景提供定制化的自动驾驶解决方案，包括自动驾驶车辆销售、租赁，智慧运力服务和软件订阅式服务收费等商务解决方案。在乘用车自动驾驶领域，围绕主机厂需求聚焦高阶高速智驾辅助及全自动泊车系统的研发和销售。

2）友道智途面向全领域布局。在产品布局上，实现了L2到L4全覆盖，包括智能重卡、智能转运车、清扫车和公交车等多种车型。从驱动型式上区分，有4×2、6×4、8×4（车辆接地点*驱动轮）；从载重来看，有30-40吨载重的产品，也有看类似服务于曹妃甸港的特定产品——120吨的皮带挂，后续还会有150吨的智能矿卡。干线物流的场景，红岩目前使用的L2+、L2++的解决方案由友道智途提供。在乘用车领域，友道智途主要提供高阶辅助驾驶解决方案，目前上汽大通的MPV产品，比如MIFA，搭载的就是友道智途的智驾系统，已实现量产。后续上汽大通一系列的智驾车型，都将搭载友道智途的高阶智驾系统。

客户量级及重要客户

公司结合客户场景的市场价值、客户意愿度和渠道关系成熟度等多维评估形成了重点客户/战略客户/潜力客户/一般客户清单。其中重点客户和战略客户目前超过100家。包括上海港、宁波大谢国际招商码头、唐山曹妃甸港、青岛港、无锡佳利达物流园区、天地汇物流。

2022年年营收、利润率水平

友道智途洋山港智能重卡项目在启动之初就确定实施市场化运作，一方面让项目各方快速进步，另一方面也通过市场化衡量工作价值。早在2020年，公司已实现准商业化运营。从2020年运2万标准箱，2021年运4万箱，到2022年将达到10万箱，所有运输服务都是准商业化运营。2022年11月7日，在进博会第二届智能交通上海论坛上友道智途智能重卡获得全球首张智能网联汽车示范运营牌照，这也意味着可以把“准”字拿掉，洋山港智能重卡项目可以正式进行商业化运营。

目前，友道智途成立仅一年，处在商业化应用场景拓展和技术升级迭代的快速发展阶段，还处于成长期。结合自身的产业链资源和技术优势，借助社会化资本和场景，推动自动驾驶商业化应用落地，实现规模化和体系化的商业化运营，计划2025年实现冲击IPO。

融资情况

友道智途由上汽集团、上港领投，青岛海尔集团、普洛斯隐山资本、国家电力投资集团等8家知名企业共同投资设立，股东背景涵盖产品生产端到使用端的全生态链，注册资本达10亿。公司目前在进行A轮融资。

Q2、2022年，公司在技术、产品、市场、商业化、融资、团队等方面，取得了哪些具体新进展？2022年，公司主要做了哪些创新且有代表性的案例？

2022年，友道智途持续深耕东海大桥洋山港智能重卡以及集装箱码头港内AIV场景的测试运营，在车辆规模、减员化测试、港内实箱作业等方面取得显著进展。同时积极拓展细分应用场景，加速突破新运营场景和规模。

代表案例：东海大桥减员测试稳步推进。

东海大桥智能重卡示范运营，截至11月底，累计完成400万公里全业务链自动驾驶测试里程，累计完成超过15万标准箱转运。

2022年7月18日，随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施正式开始实施，友道智途旗下5G+L4智能重卡东海大桥高速场景下队列跟驰“减员化”运营测试正式启动，将通过持续采集大交通流中的实际场景数据不断进行系统升级，结合全栈自研算法和全冗余系统架构，在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，按照“主驾无人、副驾有人”→“副驾无人、后排有人”→“车内无人、车外监管”的阶段性测试开展真实场景下道路无安全员技术验证。

9月2日，在以“数联出行，智领未来”为主题的世界人工智能大会分论坛之智能驾驶论坛上，上海市经信委、交通委、公安局相关领导出席会议，并联合宣布东海大桥智能重卡“减员化”运营测试正式启动“减员”，这标志友道智途智能重卡在东海大桥已圆满完成第一阶段有安全员的压力测试，在实现1500公里零接管目标，顺利通过第三方评审后，正式进入 “减员”测试阶段。同时，针对二阶段主驾无人“减员”测试，完成了特定的目标：针对主驾无人，完成了特定的故障注入测试、场景专项测试、极限安全接管测试、风险最小化行动并通过专家测试评审。总共梳理 11 类、 1216 条失效模式，形成 758 个故障安全保障方案。

10月，正式启动主驾无人的上桥测试，目前已完成超过3300公里零接管的主驾无人测试。

11月7日，友道智途获得全球首张智能网联汽车示范运营牌照。

经过三年的准商业化运营，友道智途洋山港智能重卡示范运营已达成深水港物流园区->东海大桥->洋山一期/四期之间的全流程自动驾驶载货运输准商业化运营，实现了从“道路测试”到“示范运营”、从“独立平台”到“系统融合”、从“单车智能”到“车路协同”、从“技术研发”到“商业探索”四个突破，打通了从智能汽车、车队管理、物流调度到港口作业的全业务链流程。计划年底，实现五车编队，三车真无人队列跟驰的“减员化”项目目标，真正实现“无人化”，至少提升东海大桥40%的通行效率。

产品发展：AIV产品业务持续突破。2022年，友道智途旗下独立自主研发的AIV无人纯电智能平板转运车在上海外四码头初步实现四条作业路的真实集装箱的生产试运行，目前已有几十辆AIV车在外四开展新作业场景联调及实箱测试运营。同步在宁波大榭码头、青岛港前湾码头开展场景适配。今年8月，在大榭招商国际码头实现国内首个智能平板车在混行场景空箱区实现无人化作业，成为传统码头数智化升级转型的又一标杆案例。

场景拓展：拓展矿石码头、园区物流、城市公交与市政环卫场景应用。在散货矿石码头场景，采用智能重卡的衍生车型，友道智途已和曹妃甸港签订4年6000万吨自动驾驶运力服务战略合作。在园区供应链物流场景，已实现销量突破，继佳利达物流园区示范运营后，新增惠山区上汽大通工厂周边自动驾驶物流应用场景，并在无锡获取智能网联示范运营牌照和开放道路测试牌照。在城市公交和市政环卫场景上，作为交通委的揭榜挂帅项目，已在临港开展示范运营，打造标杆应用。干线物流场景，已完成与天地汇的运力协议签署，预计2022年底实现20台干线物流车辆运营。

技术突破：核心技术实现全栈自研。友道智途全栈自研的鸿鹄智驾系统，累计已完成155次算法迭代更新，建立了感知、规控、地图定位、仿真等方面的全栈自研能力，初步具备了差异化的自动驾驶整体解决方案研发能力。截至目前，智能重卡测试总里程超过400万公里，虚拟里程超过2000万公里。

项目开发：量产交付持续推进。2022年，友道智途按计划推进商用车板块4个ADAS2.0/L2+项目开发，2个L2++高阶智能驾驶项目开发，建立以数据驱动和闭环管理的数据平台，支撑全场景视觉感知算法的优化和迭代，初步搭建软件持续集成发布系统，实现软件的集成、测试和部署的自动化。

团队发展:团队逐步壮大。友道智途成立一年时间，发展较快，从2021年成立时的100人，到现在已有330多人，硕博士比例占到80%，大部分都是从北大、清华、斯坦福等国内外知名大学毕业，并在自动驾驶领域有专业知识和实战经验的优秀人才。

Q3、2023年， 公司在技术、产品、市场、商业化、融资、团队等方面，可能还会有哪些新进展或者规划？

持续打磨核心技术。核心技术是创新的灵魂。我们坚持以前沿自动驾驶技术自主研发与持续优化升级为基石，持续突破创新。未来我们将主攻感知、预测等核心技术；实现在激光感知深度学习算法、规划控制算法及计算平台领域，奠定行业领先优势；在视觉感知领域通过吸引核心人才深度自研，形成行业内有竞争力的技术能力；以线上全链路数据驱动算法、线下全场景数据驱动仿真为基础，形成双线并行的规模化数据驱动技术壁垒，进一步加速技术演进及产品应用，真正实现以全球领先的技术引领自动驾驶商业化发展。

产品布局更加迅速和全面。针对港口及口岸场景，加快优势产品（L4智能重卡和AIV）的快速复制，勇争行业第一；针对矿山应用场景，积极借力红岩、国电投等友道自身资源渠道，加速场景拓展及商业落地，做好该战略场景的有效布局；针对高速干线物流场景，作为友道智途面向未来的战略产品，将会密切关注并结合政策法规升级和年轻客户使用习惯转变，有序提升干线物流重卡投放量；针对工业及物流园区场景，重点围绕钢铁厂、园区工厂供应链物流应用场景，结合不同园区及货物运输的特点，提供定制化自动驾驶车辆产品；针对量产ADAS市场开拓，布局基础ADAS、高性价比行泊一体、高性能行泊一体、城区智驾四款产品，从服务大通、红岩进一步拓展集团外乘用车商用车主机厂客户。

商业化落地进程加速。从东海大桥走向全场景“无人化”。一方面，是从港口出发，通过干线物流产品，最终打穿末端场景，进行多元化的产品布局。在东海大桥，我们将会投入超过百台智能重卡，提供每年百万标准箱的运力服务；我们的港口内智能转运业务（AIV）也将会在上海港、宁波港、青岛港实现百万标准箱运力服务；在全国散货码头曹妃甸港，我们每年将提供不少于1500万吨的运力服务；在二连浩特，将开展百万吨矿石运输；同时，在临港，我们的无人环卫车和无人公交车也开始做小批量运营，后续也将大规模投入。另一方面，我们还将持续探索和拓展自动驾驶技术在特定场景的商业化应用，全面布局L4级和L3级自动驾驶的可应用场景，致力于打造‘技术+产品+运营’的全新业务模式。

扎扎实实做业务，为上市蓄势。友道智途承载着上汽集团智能驾驶的转型使命，从“出道”开始就瞄准自动驾驶赛道，致力于商业化运营的推进，以可观的商业价值吸引更多务实的资本。结合当前业务发展需要，目前正在推进A轮市场化融资，期待和社会各界有识之士携手共同推进自动驾驶驾驶商业化落地进程，助力绿色智慧交通体系和交通强国建设。友道智途持续聚焦自动驾驶领域所有具有商业化价值的场景，汇聚优势资本、整合产业链资源，致力于成为自动驾驶行业顶尖企业，在2025年实现IPO。

Q4、2022年，公司是否有一些里程碑节点，为什么会觉得这些重要，实现了会带给公司、行业哪些影响？做到这样的里程碑，大概会花费/或者已经花费了多少资金和资源，为什么这件事情会比较耗费资金和资源？

2022年，友道智途在公司及部门层面都取得了很多里程碑成绩，每个里程碑的取得都来之不易。

减员测试，自动驾驶里程碑式节点。东海大桥智能重卡项目2022年运营车规模达39台，截至11月底，累计完成400万公里全业务链自动驾驶测试里程，累计完成超过15万标准箱转运。7月18日启动开展全球首例开放道路减员化测试，8月31日完成连续1500公里实际道路测试零接管考核，于世界人工智能大会智能驾驶论坛上正式启动“减员”测试；10月正式启动主驾无人上桥测试，目前已进入“3车编队、中间车主驾无安全员”测试阶段，累计已超过3300公里连续零接管测试；11月7日，获得全球首张智能网联汽车示范运营牌照，标志着友道智途的自动驾驶技术和商业化成果得到了有效验证和广泛认可，也意味着友道智途将从东海大桥迈向全场景“无人化”。

真无人，实现行业突破。实现方向盘后真无人，是友道智途，也是国内整个自动驾驶行业迈出的一大步。首先，这是国内首例在政策法规支持下，在开放道路启动的 “减员化”运营测试项目，在政策法规方面是一次重大突破，也将推动自动驾驶“无人化”进程更近一步。另外，实现方向盘后真无人，意味着在社会道路上任何概率事件都不能转化成事故，这对于自动驾驶技术是一次重大的飞跃，将充分展现友道智途自动驾驶技术实力和成熟度。

为了保障安全，友道智途智能重卡配备了的传感器，都是最先进、最尖端的产品，能够非常精准获知周围环境，并有较强的规划能力，做复杂的、难度高的绕行。此外，自动驾驶系统依赖移动数据网络、智慧道路和云计算，并得益于目前的基建升级大潮。中国的数字基础设施建设已处于前沿水平，目前正进入交通基础设施智慧化发展的新阶段，需要投入一定的资金和部署时间。

Q5、2023年，公司所在的赛道上的公司，有什么一定要做的事情或者争夺的市场，如果错过了，可能就会落后或者出局？

自动驾驶发展了十几年，技术打磨得比较好，可以成功实现让几辆车在一些限定的区域内跑起来，大部分自动驾驶公司都具备这样的技术能力。但是，目前和未来自动驾驶不仅仅是技术的问题，更多是在商业化应用方面，如何实现产业化、量产化。

技术仍需持续迭代。自动驾驶技术的成熟依赖于技术栈中软硬件各环节的有效支撑和落地。目前，高级自动驾驶的相关硬件，包括各类传感器及芯片等，其技术及性能（如功耗水平）不断升级，对高级自动驾驶大规模商业化的掣肘日益减弱。但软件模块，包括算法训练和软件开发仍面临大量复杂难题。自动驾驶算法训练的关键在于积累大量具备丰富场景信息的驾驶数据。复杂的路况、天气状况和交通环境，让洋山港、东海大桥成为我们自动驾驶技术最好的实践场所，让友道智途全栈自研的鸿鹄智驾系统持续迭代升级，在超距离感知、高精度多冗余定位、全场景高效仿真测试以及拟人化决策控制方面均拥有全球领先的技术能力。

加速自动驾驶商业化场景落地。在应用场景中运营起来，这是自动驾驶的深水区，也是真正体现各家技术产品能力的验金石。友道智途有丰富的自动驾驶场景运营优势，具备场景运营先发优势，技术及产品等优势，将会在后续的淘汰赛中脱颖而出。此外，友道智途承载着上汽集团智能驾驶的转型使命，从“出道”开始就瞄准自动驾驶赛道，致力于商业化运营的推进，以可观的商业价值吸引更多务实的资本，加速实现自动驾驶技术的商业化，进行产业化和量产化运营。

Q6、2023年，公司所在的行业可能会呈现出来什么样的竞争格局？什么因素会改变行业竞争格局？

竞争趋势：行业产品将从提供自动驾驶技术到提供基于自动驾驶的行业解决方案发展。特别是在商用车应用领域，降本增效是每家企业不变的核心诉求，只有考虑了业务场景的无缝衔接甚至整合优化后，自动驾驶才能真正在具体业务场景中带来更多的降本增效。

影响因素：

1）合作共赢。企业将在行业上下游及属地化场景资源中形成更多合作。自动驾驶产业链已呈多方合作态势。主机厂、科技公司和供应商优先建立新的合作关系以促进自动驾驶发展。开发成本下降、技术创新周期缩短、竞争力提高和提升对自动驾驶系统标准制定的影响力等因素，将进一步推进科技公司、主机厂、供应商和初创企业之间的合作。

2）运营模式。自动驾驶的规模化落地应用离不开自动驾驶技术、智能网联汽车、车路协同设备，也离不开商业应用场景和日常运营运维管理。“技术+产品+运营”成为了黄金铁三角的组合。

Q7、2023年, 自己所在的行业、所在的细分方向大概率会出现的事情和趋势会有哪些？

特定场景自动驾驶技术的商业化应用。自动驾驶技术经过十几年的打磨，已经有大的突破和进步，像港口、矿山、大型物流园等封闭场景，当前的技术完全可以支持无人化运营。开放更多的先导示范区、落地更多的场景，才能让更多自动驾驶企业、更多的车、更多的团队做实际运营，才能更快消除行业痛点、长尾效应，提升自动驾驶车队的运营效率。类似于滚雪球，过了拐点后就会飞速发展。

Q8、2022年，行业内发生的对所在行业影响最大的几件事？这些事件如何影响了自己所在的行业？

作为战略性新兴产业，自动驾驶对汽车行业的未来发展具有重要意义。

行业发展迅猛，国内支持政策频出，持续加码自动驾驶汽车赛道。2022年，自动驾驶相关政策在允许无安全员、允许试点运营收费、允许高速开放测试等方面陆续突破，正在为自动驾驶产品的真正商业化落地应用积极引导。从中央到地方，智能网联汽车创新、测试、准入、使用等方面的法律、法规、规范、标准不断出台，智能网联汽车产业政策和产品监管体系逐渐完善，中国自动驾驶治理体系建设迈上新台阶，“真”无人时代即将到来。

自动驾驶技术的发展和应用大面积落地，特别在封闭和半封闭商用场景，呈现出明显的商业化价值。

Q9、2023年，会重点关注的行业大件事有哪些？

会持续关注国家宏观政策和法规方面的信息，还有技术突破和商业化场景应用等与行业相关的信息和资讯。