《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》今年2月起正式实施，相关企业抢抓政策机遇，拓展示范应用和商业化落地。上汽集团旗下的友道智途最新发布了自研的仿真平台“筋斗云”，在数字化环境中可以高效地完成成千上万次自动驾驶测试，让无人重卡“变聪明”的速度越来越快。

在友道智途仿真实验室里，一辆虚拟的无人重卡，正在东海大桥的高精地图上行驶，这条路上，有工程师设置的各种路况和场景。仿真开发专家金风说，这就像一道道考题，验证着无人重卡算法的可靠性：

“比如说前方有行人穿行、有障碍物等等场景，车辆和车辆之间的交互关系各种各样的都有，‘筋斗云’能够在海量的虚拟场景或路测场景中，快速精准地发现一些问题，及时去修复算法中可能存在的缺陷。”

这就是“筋斗云”平台，小小的电脑屏幕上，虚拟的无人重卡可以“坐地日行八万里”，很大程度能够达到和上路实测一样的效果，而效率要高上太多。

目前这个平台覆盖了智能重卡、乘用车等车型，包含超过10万个测试场景，比如车道保持、汇入/汇出匝道、路口转弯、行人检测等测试场景，还能模拟极端天气。金风说，“筋斗云”可以将90%以上的安全问题拦截在仿真测试阶段，快速高效地推进无人重卡自动驾驶算法的迭代升级。

“反馈回来的问题，我们会提出算法优化的方向。一个新的算法版本出来之后，再替换到同样的测试场景里面去，看一下它的性能是不是得到了提升。如果得到了提升，经过一系列的质量把关，我们才最终能够允许新的算法版本到实车上去做测试。”

除了东海大桥上每天都在奔跑的五组编队智能重卡，不久前，友道智途的无人纯电智能平板转运车（AIV）也在泉州港落地，可在港区内实现全天候全流程无人化作业。

与上海港、宁波港场景不同，泉州港主营集装箱业务同时，兼营以荒料石、钢材等大宗货种为主的散杂货业务。港区内港机设备以人工操作为主，交通参与者更为复杂，除了内外集卡、堆高机、正面吊等车辆设备外，还会有行人及非机动车。复杂的环境对自动驾驶的感知融合、规划控制等能力都提出了极高要求。

借助“筋斗云”仿真平台，工程师快速采集了港区内堆放的荒料石等相关信息，放到仿真系统中去验证，不断训练，大大提高了自动驾驶的精准度。

“泉州港项目实现快速落地仅用时一个多月，相比于正常情况下三个月的时间，这个速度在行业里是非常快的。背后靠的是团队的努力，还有筋斗云这种数字化、更高效的工具，支撑效率的提升。”友道智途CEO王瑞说。

经过4年的技术积累、测试运营，友道智途累计商业化运营里程目前已超过500万公里，仿真场景数量规模达到百万级。今年，这家科创小巨人企业还将在浦东集疏运中心—东海大桥—洋山四期自动化码头之间开展常态化的无人驾驶商业运营。

“今年上半年我们的目标是做到从东海大桥到洋山四期码头，再到集疏运，整个一圈没有人，而且做到可以编组行驶，也完全可以单车无人去跑。努力把东海大桥打造成一个行业标杆、上海模式，复制到其他行业、其他客户。我们现在有港口、物流园区、煤矿不同的场景，要把几个落地的场景规模做上去，变成这个赛道里面无可争议的领头羊。”王瑞说。