“在技术发展及政策推动下，自动驾驶已从工程化验证阶段进入商业化落地阶段，而‘真无人’则是自动驾驶商业化破局、实现大规模落地的关键。”日前，以“数联无限 智驾无边”为主题的智能驾驶论坛在2023世界人工智能大会（WAIC2023）期间举办，上海友道智途科技有限公司（以下简称“友道智途”）首席架构师、智驾中心副总经理张显宏如是说道。

《中国经营报》记者了解到，作为上汽旗下的“科创小巨人”之一，友道智途充分依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目真实场景的数据积累和准商业化运营经验，基于自动驾驶商业化应用，聚焦港口、矿区、智慧园区等特定场景与干线物流场景，通过“技术+产品+运营”全新的业务模式，致力成为“全领域自动驾驶解决方案和智慧运力服务”的创领者。

据悉，结合上汽十年的技术沉淀和强大的产业链优势，友道智途自成立起，就已在全栈自研自动驾驶技术、商业化场景应用运营、全业务链安全体系保障三个方面具备核心竞争优势。

竞逐自动驾驶商业化市场

近年来，自动驾驶相关政策规范密集出台，为驱动自动驾驶产业实现技术创新、可持续发展提供了重要依据。目前，全国已有近百个城市建立智能网联汽车自动驾驶测试示范区，多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段上路试运营。另一方面，伴随法律法规的逐渐完善及自动驾驶技术积累，行业内创新成果也在不断涌现。

诚然，在多重利好因素的驱动下，自动驾驶已进入下半场。今年6月，上海自贸区临港新片区向友道智途等4家企业发放基于立法基础的全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，持牌的15辆车可以在自动驾驶开放道路上，在无驾驶人的状态下合法进行测试。

在张显宏看来：“路测是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件，实现‘真无人’是自动驾驶商业化破局的关键。”实际上，作为获得全球首张智能网联汽车示范运营证，国内首个实现“真无人”技术验证落地并启动常态化测试运营的科创企业，友道智途正在不断进行着多场景下的“真无人”商业探索。

记者了解到，凭借行业领先的全栈自研智驾技术和产业链资源优势，友道智途已先后在港口、矿区、干线物流、环卫公交等几大主流应用场景中取得实质性突破。

张显宏以东海大桥洋山港“真无人”商业化探索案例为核心，阐述了友道智途丰富的商业化落地实践经验。他介绍道，东海大桥洋山港72公里的物流环线，涵盖高速公路、码头等复杂场景，是全球独一无二的自动驾驶场景。

但在东海大桥实际测试过程中，遇到的难点也不少，其中对1000米跟10厘米之外的障碍物检测便是其中一例。张显宏称：“东海大桥的高速上有时会修路或者突然有施工，当时速达到大概80码时，如果看到（障碍物）很近，并且旁边还有其他车的话，（测试车）可能来不及提前换道，因此我们针对此场景做了远距离感知。”

首先，友道智途的重卡配备了800万高清像素摄像头和128线激光雷达，能够通过视觉和激光感知、跟踪和预测能力，以及相关联的融合算法来支持产品提前识别到远距离的车辆。

其次，张显宏称，在实际运营中会常常遇到10厘米的微小物体，比如东海大桥上有卡车的轮胎磨损，轮胎皮可能会掉下来，或者桥上有一些其他的小物体，人在高速上开车遇到这些小物体可能会突然换道。“基于这类场景，我们通过大量的数据积累和训练，保证车辆在一些微小物体上面也能做到提前稳定识别。”

树立“真无人”规模化商用新标杆

“友道智途技术的核心突出点有两个，第一是重卡，第二是AIV。”张显宏告诉记者，“在重卡上面，我们核心的技术点是，去年我们能做到五辆车编队里面三辆车无人，车间距在80公里时，我们车间距能做到20米，这是非常突出的点。”

张显宏进一步表示：“在AIV上，针对港口内部的转运车整体技术路线基本类似，只是在一些系统方案上有些差异，例如激光雷达的位置、摄像头个数等。但它的瓶颈在于，转运车在港口内部需要全天候运行，并且要在各种场景各种工况下运行。很重要的一点就是零件要达到车规级，这是我们的优势。”

“我们源自于上汽集团整车企业，有丰富的造车经验。我们的整车包括智驾传感器都是车规级的，这个短期内可能很难看到明显区别，但是跑了半年之后就能清楚地看到车规级和非车规级的区别。”张显宏补充道，“在造车方面，我们也具备很大的资源优势，友道智途背靠着上汽供应链资源，我们的成本可能会更低。”

记者了解到，2019年以来，友道智途在洋山港启动L4智能重卡准商业化运营，至今累计运营里程超600万公里，累计完成超过25万TEU智能转运任务，实现了从“道路测试”到“示范运营”、从“独立平台”到“系统融合”、从“单车智能”到“车路协同”、从“技术研发”到“商业探索”四个突破，打通了从智能汽车、车队管理、物流调度到港口作业的全业务链流程。

此外，友道智途自主开发的全新无人纯电智能平板转运车（AIV）也在2020年年底进入外高桥四期码头开展测试运营。据张显宏介绍，AIV采用多轴独立控制和冗余设计，具备八轮转向、双向行驶、蟹行换道等核心功能；同时，综合运用“智能驾驶、5G通讯、V2X、新能源”等先进技术，采用车机路协同整体解决方案，可与港区调度系统、智能化轮胎吊、岸桥吊等港机设备无缝对接，实现7×24小时全天候全流程无人化作业。凭借其技术先进性和稳定性，目前已在上港外四码头实现“三全、三混”常态化作业，同步在宁波大榭国际招商码头、泉州石湖港等多个港口开展测试运营。

据介绍，经过多年的技术创新和商业化实践经验，针对港口场景，友道智途已沉淀出了一套可复制、可推广、可持续的“车-路-港-云”一体化整体解决方案，并将持续探索，树立智慧港口“真无人”规模化商用新标杆。

多维度打造竞争护城河

作为商业化应用的创领者，友道智途已实现全领域、全业务链自动驾驶商业化生态布局，并且在自动驾驶技术、多元商业化场景应用、全业务链安全保障等方面已建立起核心优势。

为了更好适配商用车运营场景功能，友道智途全栈自研的鸿鹄智驾平台，采取平台化、通用化、高可靠性和高扩展性的全新架构，支撑不同产品线不同场景下的自由适配；在超远距离感知、高精度多冗余定位及拟人化决策控制方面均具备全球领先的技术实力。

记者了解到，目前，友道智途鸿鹄智驾系统已建立全链路自动化数据闭环，结合真实运营数据反馈，完成整体升级优化并覆盖旗下所有产品，实现行业领先。

值得一提的是，友道智途鸿鹄智驾系统构建了厘米级、高保真、全要素的高精地图，满足不同场景下精准匹配定位。定位专用的定制化地图包含了更丰富的道路特征和要素，通过自研算法的赋能，几个小时内，即可呈现一整条道路的高精度“点云地图”。

据悉，厘米级感知定位与高精度“点云地图”，让智能重卡仅靠激光或视觉定位即可实现全程定位零接管，为单车安全行驶上了“双重保险”。

对于当下自动驾驶行业存在的“去高精地图化，轻高精地图”的发展趋势，张显宏告诉记者：“在短时间内能落地，更多可能还是轻高精地图，要完全把高精地图去掉需要一个前提，就是需要非常多的先验数据积累。例如高速道路，只在一些闸道口、收费站需要用到高精地图，整体上看这种场景对高精地图依赖性不大，那在这一类场景就可以用轻高精地图。”

张显宏称：“如果在复杂街区，系统搭载的车从没去过的地方，如果没有很好的先验支持，用户体验就会很差。因此短时间内应该轻高精地图，在以前强依赖高精地图的场景里面，现在开始降低对高精地图的依赖，长远来说是去高精地图，但这可能会是个漫长的过程。”

“友道智途不是依赖高精地图，而是针对目前在做商业化应用的场景来说，高精地图是必需项。”张显宏表示，“这是因为在城市道路、结构化道路上，高精地图的元素还是比较标准化、结构化的，但在港口有很多场景，仅依靠感知很难做数据积累，比如在港口作业场里面有桥吊、轮胎吊，我们需要把这些典型化的场景里面的特殊非结构化元素，做到高精地图数据里，去支撑快速落地。而去高精地图、轻高精地图技术，都需要有先验数据的积累，哪怕是针对乘用车所说的去高精地图，前提也是要先在相关区域里面有数据，再去高精地图，完全去掉高精地图需要漫长的数据驱动过程；但在商用车领域，我们希望能快速实现商业化运营，因此在这些典型场景里面，高精地图还是必需的，它能支撑商业化应用快速落地，而且是小范围内的建图。目前看来这是比较切实可行的现实方案。”

除此以外，友道智途高度重视安全，首次引入整车“双V”开发模型，从设计到技术落地，最大化保障最终智驾产品的可靠性和安全性。同时，作为全国首家获得公安部信息系统安全等级保护最高等级认证的企业，友道智途已完成了数千项的安全分析，落地实现了800多项安全机制，通过了1000多项仿真和实车故障输入测试以及数百项专项安全场景测试，已建立“功能安全+质量安全+信息安全”的全方位安全保障，以“真无人”为目标，为智能汽车、车队管理、物流调度到港口作业的全业务链流程构筑了牢固的安全壁垒。

友道智途方面表示，未来将持续聚焦自动驾驶领域所有具有商业化价值的场景，汇聚优势资本、整合产业链资源，致力于成为自动驾驶行业顶尖企业，引领自动驾驶商业化发展。

实际上，除了港口、码头外，友道智途在矿山场景下也有一些布局规划。张显宏告诉记者，现在友道智途白马矿已经在准备落地。“从去年起，友道智途就开始布局矿区场景了。去年，我们跟红岩联合开发了智能矿卡，目前已经基本完成了。”

张显宏表示：“在矿区场景我们也能做到快速落地，主要是基于鸿鹄智驾平台，它能很快去做泛化和复制。我们唯一要做的事情是，由于矿卡和重卡是底盘不同的车，需要对此来做更多的适配工作，其他没有太大区别。”