10月19日，由中国港口协会、中国交通通信信息中心、天津港（集团）有限公司主办的“2023智慧港口大会”在天津召开，友道智途携旗下自主研发的全新无人纯电智能平板转运车（AIV）亮相大会。作为友道智途针对传统码头智能化改造升级自主研发的核心产品，友道智途AIV已在多个港口及码头场景落地运营，助力传统码头自动化升级改造。

友道智途自主研发AIV，为智慧港口建设加码

近年来，在港口吞吐量增长及港口科技发展的双轮驱动下，打造“智慧港口”，提升港航运输效率，正成为国内航运业的重要发展趋势。自动化码头作为“港口科技王冠上的明珠”，更已成为未来港口智能化发展的重要一环，如今已有越来越多的传统码头正改造升级转向自动化和智能化。

港口内、港口间集装箱装卸、水平运输，是港口自动化升级的最为迫切的场景之一。此前，传统码头及半自动化码头多以人工操作模式为主且运输环境复杂，随着运输量的增长，港口水平运输也逐步面临运输效率低、运输成本高等多重难题。

针对传统码头升级改造及港区内的运输需求，友道智途依托全栈自研的智驾技术和产业链资源优势，打造了无人纯电集装箱智能平板转运车（AIV）。该车配备整车多层冗余超距离感知系统，拥有灵活交互决策和高阶轨迹规划能力，采用多轴独立控制和冗余设计，独具八轮转向、双向行驶、蟹行换道等功能使其行驶更加灵活，对比人工运输，可有效增加运营时间，提升运营效率。另外凭借行驶灵活安全，无需基建改造等优势，友道智途AIV的应用，不仅适用于全新自动化码头，更可广泛应用于传统码头自动化升级改造。

此外，以自动驾驶技术为依托，友道智途AIV结合5G-V2X、高精地图、高精度定位等先进技术能力，可与港区调度系统、智能化轮胎吊、岸桥起重机等港口机械设备无缝连接，实现全天候无人化转运操作，不仅能够降低运营成本和相关管理费用，更能大幅提升运输效率和码头安全生产水平，为码头带来良好的社会效益。

技术赋能场景，AIV打造新一代自动化码头应用典范

友道智途的AIV在2020年底进入外高桥四期码头开展真实作业试运行，已完成近三年的实船实箱、实车混行的真实作业运营，并已与港区调度系统、智能化轮胎吊、岸桥吊等自动化系统对接，可在码头进行全流程无人化作业及7*24小时全场景全天候智能化作业。截至目前，友道智途已在外四码头场景累计投入30多台AIV，实现了全场景、全工艺、全域以及混行、混用、混调度的“三全、三混”常态化作业。

依托外四码头的真实场景积累，AIV已在中远海运太平洋码头、宁波大榭码头、罗泾港、太仓港、青岛港、日照港等港区开展运营测试。在宁波大榭码头，友道智途AIV凭借在空箱区与堆高机的无人化交互作业，成为国内首个智能平板车在混行场景空箱区实现无人化作业的标杆案例；而中远海运太平洋码头也利用两个10万吨级集装箱泊位及配套堆场陆续投产契机，投放了十余台AIV进场中远海运太平洋码头开展实船作业联调测试。据统计，截至目前友道智途在各场景已累计投入近百台AIV。

作为自动驾驶商业化的引领者，友道智途以已有商业化运营项目为牵引，探索了一条可落地、可复制推广的“车-路-港-云”港口集疏运一体化解决方案，可有效满足港区物流作业安全、高效、绿色、智能的综合性运输需求。除此之外，友道智途还充分应用自研的鸿鹄智驾系统平台化、通用化和高扩展性的特点，进一步将自动驾驶整体解决方案拓展到钢铁厂、物流园、矿山等多个真实场景应用中，不断助推“真”无人商业化运营快速落地和规模化应用进程。

在我国加快建设交通强国、数字中国开放创新环境的大背景下，智慧港口发展正在焕发新的活力。未来，友道智途AIV将不断依托真实场景，进一步创新开拓更多智能驾驶解决方案，有力推动我国港口产业向自动化、数字化、信息化转型升级，为全球港口运输行业发展贡献中国智慧和中国力量。